TA6系列是泰科智能自主研發(fā)的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求。既有強大的通用性、 協(xié)作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。

【主要特性】

• 協(xié)作機器人自重最小15kg
• 有效負載3-5kg
• 標(biāo)準(zhǔn)6自由度，多自由度可以定制，本體顏色可以定制
• 工作半徑可達810mm
• 重復(fù)定位精度可達±0.02mm

【主要優(yōu)勢】

多重安全

當(dāng)?shù)牧叵拗?，機器人會及時的安全停止保障人身安全。 TA6系列協(xié)作機器人同時支持外部安全光柵、激光雷達檢測、外部緊急停止、縮減模式（slow repeat）可確保用戶工作環(huán)境的安全。

示教方便

拖動示教功能，有效地節(jié)約了調(diào)試和學(xué)習(xí)的時間成本，簡捷友好的系統(tǒng)操作界面，方便用戶上手，經(jīng)過簡單的培訓(xùn)便能輕松掌握并使用。

安裝便捷

從開箱到取出協(xié)作式機器人、安裝機器人、到簡單作業(yè)編程，通常不到一個小時便能完成。

輕巧靈活

小巧自重輕，最小機器人僅15KG，既有效保證了機器人合理的負載能力，同時又可以在任何的工作環(huán)境快速的安裝。 一體化的關(guān)節(jié)設(shè)計，便于維修與保養(yǎng)，用戶僅僅半小時即可實現(xiàn)關(guān)節(jié)的拆裝。

【規(guī)格參數(shù)】

【機械尺寸外形圖】