產(chǎn)品詳情
“SGDV-5R4D21B” 是 安川（Yaskawa）Σ-Ⅴ 系列（Sigma-V Series）伺服驅(qū)動(dòng)器 的具體型號(hào)，主要用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中控制伺服電機(jī)的運(yùn)行，核心定位是適配中功率段電機(jī)、滿足高精度與高穩(wěn)定性的驅(qū)動(dòng)需求，常見于機(jī)床、機(jī)器人、精密設(shè)備等領(lǐng)域。以下從型號(hào)解析、核心參數(shù)、功能特點(diǎn)、適用場(chǎng)景及注意事項(xiàng)等方面詳細(xì)說明：
一、型號(hào)含義深度解析（安川 Σ-Ⅴ 系列命名規(guī)則）
安川伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)的每一段均對(duì)應(yīng)核心規(guī)格，“SGDV-5R4D21B” 的具體含義如下，可通過此快速判斷產(chǎn)品適配性：
| 型號(hào)分段 | 具體含義 | 關(guān)鍵作用 |
|---|---|---|
| SGDV | 系列標(biāo)識(shí) | 代表安川 Σ-Ⅴ 系列通用型伺服驅(qū)動(dòng)器，僅適配同系列（Σ-Ⅴ）伺服電機(jī)，不可跨品牌 / 跨系列混用 |
| 5R4 | 額定輸出電流 | “5R4” 表示 額定連續(xù)輸出電流為 5.4A（核心參數(shù)），對(duì)應(yīng)適配的 Σ-Ⅴ 系列伺服電機(jī)功率通常為 1.5kW~2.0kW（需結(jié)合電機(jī)額定電流匹配，避免過載） |
| D | 電源規(guī)格代碼 | 代表 單相 / 三相 200V 級(jí)電源輸入（區(qū)別于 “E” 代碼的三相 400V 級(jí)），需確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)供電電壓，避免錯(cuò)接導(dǎo)致硬件損壞 |
| 21 | 功能擴(kuò)展代碼 | 表示驅(qū)動(dòng)器具備 “基本控制功能 + 脈沖指令輸入”，支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三種核心模式，可通過參數(shù)或外部信號(hào)切換，滿足多數(shù)精密控制場(chǎng)景 |
| B | 版本 / 細(xì)分代碼 | 代表特定生產(chǎn)批次或細(xì)微功能優(yōu)化（無核心功能差異），僅需注意與電機(jī)的版本兼容性（如部分老批次電機(jī)需匹配對(duì)應(yīng)版本驅(qū)動(dòng)器） |
二、核心技術(shù)參數(shù)（參考安川官方手冊(cè)）
| 參數(shù)類別 | 具體參數(shù)（SGDV-5R4D21B） | 說明與應(yīng)用價(jià)值 |
|---|---|---|
| 電源輸入 |
主電路：AC 200~240V（±10%），50/60Hz 控制電路：AC 100~120V（±10%），50/60Hz |
供電需穩(wěn)定，建議搭配穩(wěn)壓設(shè)備（尤其工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電壓波動(dòng)較大時(shí)），避免欠壓 / 過壓觸發(fā)保護(hù) |
| 額定輸出電流 | 連續(xù)：5.4A；瞬時(shí)（100ms）：16.2A | 瞬時(shí)電流用于電機(jī)啟動(dòng)、加速、負(fù)載突變等動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，需確保電機(jī)最大電流≤16.2A |
| 控制模式 | 位置控制（脈沖指令）、速度控制（電壓 / 模擬量指令）、轉(zhuǎn)矩控制（模擬量指令） |
- 位置控制：用于精密定位（如機(jī)床進(jìn)給、機(jī)器人對(duì)位） - 速度控制：用于恒速運(yùn)行（如輸送線、風(fēng)機(jī)） - 轉(zhuǎn)矩控制：用于恒力控制（如纏繞機(jī)、壓裝機(jī)） |
| 脈沖指令規(guī)格 | 支持差分信號(hào)（線驅(qū)動(dòng)，抗干擾強(qiáng)）、集電極開路信號(hào)；脈沖頻率 500kHz | 高脈沖頻率可提升定位精度（如 500kHz 對(duì)應(yīng) 1.5kW 電機(jī)，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)匹配時(shí)，定位精度可達(dá) 0.001mm 級(jí)） |
| 保護(hù)功能 | 過流、過壓、欠壓、過熱、電機(jī)過載、編碼器異常、再生電阻異常等 10+ 重保護(hù) | 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)行狀態(tài)，觸發(fā)故障時(shí)立即停機(jī)，避免驅(qū)動(dòng)器 / 電機(jī)燒毀，提升設(shè)備安全性 |
| 通信接口（可選） | 基礎(chǔ)款支持 RS-485（Modbus 協(xié)議），高配款可擴(kuò)展 EtherCAT、PROFINET | 可接入工業(yè)總線，實(shí)現(xiàn)多軸同步控制（如多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床）或與 PLC、上位機(jī)（如觸摸屏）通信 |
| 適配電機(jī)系列 | 僅安川 Σ-Ⅴ 系列伺服電機(jī)（如 SGMJV-15ADD6S、SGMJV-20ADD6S 等） | 需嚴(yán)格匹配電機(jī)的額定電流（≤5.4A）與功率（1.5kW~2.0kW），否則會(huì)導(dǎo)致控制異常 |
三、核心功能特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)
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高精度與高響應(yīng)
采用安川核心的 “伺服控制算法”，電流環(huán)響應(yīng)頻率＞1kHz，搭配 Σ-Ⅴ 系列高分辨率編碼器（如 20-bit 絕對(duì)值編碼器），可快速抑制負(fù)載波動(dòng)（如機(jī)器人末端負(fù)載變化時(shí)，仍保持動(dòng)作平穩(wěn)），定位重復(fù)精度可達(dá) ±0.0005mm（需配合精密電機(jī)與機(jī)械結(jié)構(gòu)）。 -
易用性與調(diào)試便捷
支持通過安川官方軟件 SigmaWin+ 實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置、實(shí)時(shí)監(jiān)控（電流 / 轉(zhuǎn)速 / 位置）、故障診斷、慣量辨識(shí)（自動(dòng)匹配電機(jī)與負(fù)載慣量，優(yōu)化控制性能），無需復(fù)雜編程；同時(shí)提供外部端子控制，現(xiàn)場(chǎng)接線簡單，新手也可快速上手。 -
寬負(fù)載適配能力
支持 “負(fù)載慣量比調(diào)整”（最大慣量比通常可達(dá) 100:1），可適配不同慣性的負(fù)載（如重型機(jī)床主軸、輕型機(jī)器人關(guān)節(jié)），無需額外增加減速機(jī)構(gòu)，簡化機(jī)械設(shè)計(jì)。 -
節(jié)能與穩(wěn)定性
具備 “再生能量利用” 功能（需外接再生電阻），電機(jī)減速時(shí)產(chǎn)生的電能可反饋至直流母線，減少能耗；同時(shí)采用抗干擾設(shè)計(jì)（控制電路與主電路隔離），可適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的強(qiáng)電磁環(huán)境（如機(jī)床、焊接設(shè)備附近）。
四、典型適用場(chǎng)景
基于其 5.4A 額定電流與 200V 電源規(guī)格，主要適配中功率段精密控制需求，常見場(chǎng)景包括：
- 精密機(jī)床：如立式加工中心、數(shù)控車床的進(jìn)給軸 / 主軸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高精度切削（如鋁合金零件加工）；
- 工業(yè)機(jī)器人：如六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人（負(fù)載 5~10kg）、SCARA 機(jī)器人（臂長 600~800mm）的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)，保證動(dòng)作流暢性與定位精度；
- 精密裝配設(shè)備：如汽車零部件裝配線（如軸承壓裝、螺絲鎖付）、電子元件封裝機(jī)（如 LED 封裝）的精準(zhǔn)對(duì)位與力控；
- 重型輸送設(shè)備：如自動(dòng)化流水線的同步輸送（如重型工件移栽）、倉儲(chǔ) AGV 的驅(qū)動(dòng)控制（需配合減速機(jī)構(gòu)）。
