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秦皇島維修ABB示教器DSQC679屏幕碎了
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機器人操作機是焊接機器人系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼器）等組成。它的任務是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。由于具有六個旋轉(zhuǎn)關節(jié)的鉸接開鏈式機器人操作機從運動學上已被證明能以小的結(jié)構(gòu)尺寸為代價獲取大的工作空間，并且能以較高的位置精度和優(yōu)路徑到達位置，因此這種類型的機器人操作機在焊接領域得到廣泛的應用。
