產(chǎn)品詳情
一、產(chǎn)品簡介
工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)(含工業(yè)相機(jī)、高分辨率鏡頭、LED 光源、圖像處理器)是智能制造的 “眼睛”,需在高精度定位(誤差≤0.01mm)、高速檢測(cè)(幀率≥100fps)場(chǎng)景下穩(wěn)定工作,其核心部件在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生集中熱量(如 2000 萬像素相機(jī)滿負(fù)荷工作時(shí)小時(shí)發(fā)熱量達(dá) 80W,激光輪廓傳感器熱負(fù)荷超 150W)。若冷卻不足導(dǎo)致相機(jī) CCD/CMOS 芯片溫度超過 45℃(安全閾值),會(huì)引發(fā)圖像噪聲增加(信噪比從 60dB 降至 45dB)、色彩偏移(ΔE≥3),甚至出現(xiàn)幀丟失(丟幀率≥5%),使工業(yè)機(jī)器人定位精度下降 30%(從 0.01mm 增至 0.013mm),產(chǎn)品檢測(cè)合格率從 99% 降至 85%,嚴(yán)重影響生產(chǎn)線效率(每小時(shí)損失超 2 萬元)。
工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)冷卻用工業(yè)冷水機(jī)作為散熱設(shè)備,采用制冷系統(tǒng)和高效換熱系統(tǒng),控溫范圍覆蓋 5-35℃,溫度穩(wěn)定性達(dá) ±1℃,制冷量 0.5-2000kW,適配 50 萬 - 5000 萬像素工業(yè)相機(jī)、激光位移傳感器、3D 視覺掃描系統(tǒng)等,兼容焊接、裝配、分揀、檢測(cè)等多工業(yè)場(chǎng)景。通過為相機(jī)芯片、鏡頭模組、光源控制器提供恒溫冷卻,使 CCD/CMOS 芯片溫度穩(wěn)定在 25-35℃,圖像信噪比提升至 58dB 以上。
二、應(yīng)用場(chǎng)景
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汽車焊接機(jī)器人視覺定位冷卻:針對(duì)汽車車身焊接機(jī)器人的 2000 萬像素視覺系統(tǒng)(定位精度 0.01mm),控制相機(jī)芯片溫度 25±0.1℃,圖像信噪比≥58dB,焊接定位偏差≤0.008mm,滿足汽車白車身焊接(如車門鉸鏈裝配)的高精度要求,焊接合格率從 95% 提升至 99.5%。
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電子元件分揀機(jī)器人視覺檢測(cè)冷卻:為 3C 行業(yè)電子元件(如芯片、連接器)分揀機(jī)器人的 500 萬像素視覺系統(tǒng)(檢測(cè)幀率 150fps)提供冷卻,控制光源控制器溫度 28±0.1℃,圖像灰度值偏差≤1 個(gè)灰度級(jí),元件分揀錯(cuò)誤率≤0.01%,適配每小時(shí) 3 萬件的高速分揀需求(效率提升 25%)。
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鋰電池極片檢測(cè)機(jī)器人視覺冷卻:針對(duì)鋰電池極片缺陷檢測(cè)機(jī)器人的線掃描相機(jī)(分辨率 4096 像素),通過微流道冷卻使相機(jī)芯片溫度 22±0.1℃,極片劃痕(≥5μm)檢測(cè)漏檢率≤0.05%,厚度測(cè)量偏差≤1μm,滿足鋰電池極片高精度檢測(cè)(合格率≥99.8%)的質(zhì)量要求。
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物流分揀機(jī)器人 3D 視覺冷卻:適配物流快遞分揀機(jī)器人的 6 相機(jī) 3D 視覺系統(tǒng)(掃描范圍 1m×1m),通過分布式冷卻回路控制各相機(jī)溫差≤0.2℃,包裹體積測(cè)量偏差≤2%,分揀準(zhǔn)確率≥99.9%,滿足單日 100 萬件包裹的高速分揀需求(分揀效率提升 30%)。




